金融界2024年9月1日消息，天眼查知识产权信息显示，安徽羲禾航空科技有限公司取得一项名为“一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨“，授权公告号 CN118373001B，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种用于无人飞行器的自动折叠螺旋桨，涉及螺旋桨技术领域，包括机架，机架的顶部连接有传动轴，机架与传动轴之间设置有固定座，传动轴的末端周向均匀安装有桨叶，桨叶与传动轴之间设置有前伸机构以及折叠机构，桨叶通过前伸机构与折叠机构与传动轴之间相连，当桨叶在前伸机构的作用下相对于传动轴张开时与折叠机构之间解除锁定，配合折叠机构完成对桨叶的偏转折叠，通过高度调整组件使得桨叶之间分布在不同的高度，从而使得桨叶在折叠时末端不会发生相互干涉，同时设置倾角调整机构，动态调整桨叶转动过程中的倾角，适应不同环境下的桨叶倾角，保证桨叶提供足够升力同时降低油耗。